7.3 범주 수준의 일반화와 NOCS (Category-Level Generalization & NOCS) 7.3 범주 수준의 일반화와 NOCS (Category-Level Generalization & NOCS) 7.3.1 보지 못한 물체(Unseen Objects) 다루기: 기하학적 유사성과 위상적 불변성 7.3.2 정규화된 물체 좌표 공간(NOCS): 범주 내 형태 변형(Shape Variation) 극복하기 7.3.3 카테고리 레벨 포즈 추정 네트워크: DualPoseNet과 Shape-Prior의 활용 7.3.4 관절체(Articulated Objects)의 포즈와 상태 추정: 서랍, 문, 로봇 팔 등 움직이는 파트 인식